Японские инженеры-робототехники считаются одними из лучших в мире. Уж где-где, а в Стране восходящего солнца роботов
Проект позиционируется как связующее звено между телом человека и машиной. Ведь нужен продвинутый удобный интерфейс, позволяющий оператору управлять мельчайшими движениями робота на расстоянии. Специальный алгоритм MELTIN анализирует движения тела человека в реальном времени, а после передаёт их роботу, максимально точно воспроизводя действия с помощью манипуляторов. Помимо контроллеров для управления движениями оператору также понадобится VR-шлем, чтобы видеть то же, что видит робот. Пока робот MELTANT-α – это всего лишь рабочий концепт, и со временем его будут дорабатывать во всех отношениях.
Манипуляторы робота MELTANT-α создавались с учётом анатомического строения рук человека. В движение они приводятся с помощью имитации мышц и эластичных проводов (аналог сухожилий). В пальцы встроены датчики давления, поэтому оператор при взаимодействии с объектами ощущает обратную связь. Робот вполне способен на выполнение весьма деликатных действий. Он может взять пальцами яйцо, не раздавив и не повредив его, или же аккуратно вытянуть карту из колоды. Но подобная аккуратность никак не сказывается на силе манипуляторов: в видео создатели робота демонстрируют нам, как он поднимает грузы от 2 до 4 килограммов.
Возможность телеприсутствия и работы человека с помощью роботов-аватаров давно не является чем-то из области научной фантастики. Подобные механизмы могут быть использованы в сферах, где человеческая жизнь подвергается повышенному риску. Например, в условиях повышенной радиации (что для Японии сейчас актуально, как никогда) или же в случае разминирования бомбы. Но можно использовать роботов-аватаров и в других областях. К примеру, для удалённой работы на производстве или же для дистанционного образования.
Комментарии (0)