Новости из мира высоких технологий
<p itemscope itemtype="http://schema.org/ImageObject"> <p align="center"><img src="//s.mediasole.ru/cache/cont

Инженеры научились управлять роботом Centauro при помощи жестов



Создатели роботов либо перекладывают их управление на искусственный интеллект, либо управляют самостоятельно при помощи контроллеров. Исследователи из Итальянского технологического института и Боннского университета пошли по другому пути и научили робота Centauro повторять движения за человеком используя компьютерное зрение.

Роботизированный кентавр был представлен в конце июля 2018 года. Он оснащен четырьмя ногами с поворотными колесами, двумя руками и массивом камер для восприятия окружающей среды. Робот предназначен для выполнения спасательных операций где важна точность движений, поэтому ранее для передачи команд использовался экзоскелет. Такой способ манипулирования требовал от оператора предварительной физической подготовки, поэтому разработчики решили избавиться от тяжелой конструкции.

Вместо экзоскелета было решено использовать технологию распознавания и повторения движений. Для этого инженеры использовали 3D-камеру ASUS Xtion PRO и алгоритм OpenPose для распознавания положения туловища, рук и ног. Для приведения робота в движение, алгоритм изучает полученные от камеры кадры и создает движущуюся модель оператора. Ее ключевые точки становятся ориентирами для планировщика движений, который и заставляет механизмы робота двигаться.

Повинуясь указаниям оператора, Centauro смог переместить и поднять картонную коробку, а также повернуть рычаг. Алгоритм OpenPose также умеет передавать движения пальцев, поэтому при их наличии робот может работать и с более мелкими деталями.

Помимо взаимодействия с предметами, Centauro умеет передвигаться на четырех ногах и преодолевать препятствия. Конструкция поддерживает шесть степеней свободы, то есть кроме осуществления движений по сторонам и поднятия на высоту, робот способен двигаться под углом.

Какой метод управления роботами вы считаете лучшим? Свое мнение можно высказать в нашем телеграм-чате.


Источник: Инженеры научились управлять роботом Centauro при помощи жестов
Опубликовал:
Теги: роботы искусственный интеллект робототехника помощь робот 2018 3D Asus

Комментарии (0)

Пока комментариев к статье нет, но вы можете стать первым.
Написать комментарий:
Напишите ответ :
Как научиться незаметно управлять мужчиной?
Как научиться незаметно управлять мужчиной?
0
Женский сайт 03:45 11 янв 2016
Инженеры Disney сделают движения роботов более человечными
Инженеры Disney сделают движения роботов более человечными
0
Новости высоких технологий 13:30 16 май 2016
Жесты, которые используют все русские
Жесты, которые используют все русские
0
Интересности 14:01 16 июл 2016
Научись отпускать все то, что тебе не предназначено
Научись отпускать все то, что тебе не предназначено
21
Мир Путешествий 03:24 14 ноя 2018
Вот как научиться разбираться в людях.
Вот как научиться разбираться в людях.
6
Мир Путешествий 06:00 07 сен 2016
Принц Гарри поставил всех на уши жестом на встрече с Меланией Трамп. Когда камера опустится ниже, ты поймешь, о чём речь.
Принц Гарри поставил всех на уши жестом на встрече с Меланией Трамп. Когда камера опустится ниже, ты поймешь, о чём речь.
10
Новости и Факты (НиФ) 12:50 06 апр 2018
Иранский инженер планирует создать робота-строителя
Иранский инженер планирует создать робота-строителя
0
Новости высоких технологий 16:30 23 июн 2016
9 простых жестов, которые покорят мужчину
9 простых жестов, которые покорят мужчину
0
Новости и Факты (НиФ) 03:20 07 дек 2018
Почему мы чешем затылок, когда думаем? Как появились традиционные русские жесты
Почему мы чешем затылок, когда думаем? Как появились традиционные русские жесты
0
Интересности 07:02 14 мар 2017
Массовое безумие или жест, спасающий жизни?
Массовое безумие или жест, спасающий жизни?
0
Интересности 20:02 15 дек 2016
В аэропорту Токио пассажиров будут обслуживать роботы
В аэропорту Токио пассажиров будут обслуживать роботы
0
Новости высоких технологий 19:30 16 янв 2017
Ещё один робот научился ходить, как настоящий человек
Ещё один робот научился ходить, как настоящий человек
0
Новости высоких технологий 11:20 14 июл 2016

Выберете причину обращения:

Выберите действие

Укажите ваш емейл:

Укажите емейл

Такого емейла у нас нет.

Проверьте ваш емейл:

Укажите емейл

Почему-то мы не можем найти ваши данные. Напишите, пожалуйста, в специальный раздел обратной связи: Не смогли найти емейл. Наш менеджер разберется в сложившейся ситуации.

Ваши данные удалены

Просим прощения за доставленные неудобства